#action representation

Vela: ein VLA, das glatte Trajektorien statt Aktions-Chunks vorhersagt

Das Vela-Modell eines Teams von Fudan und CUHK gibt Spline-Kurven mit adaptivem Zeithorizont aus und übertrifft π0.5 auf LIBERO-X, EBench sowie bei realem Eierkuchenbacken und Kartoffelraspeln.