Glossar
Zentrale Robotik-Begriffe einfach erklärt.
Was ist ein Roboteraktor?
Ein Aktor bewegt ein Robotergelenk; er besteht meist aus Motor, Getriebe (oder Gewindetrieb), Encoder und Ansteuerelektronik.
Was ist ein AMR (autonomer mobiler Roboter)?
Ein AMR navigiert selbst mit Bord-Sensoren und Karten und plant Wege um Menschen und Hindernisse herum — statt festen Spuren zu folgen.
Was ist BVLOS-Drohnenflug?
BVLOS heißt außerhalb der Sichtweite des Piloten — mit genehmigten Verfahren und oft Detect-and-Avoid.
Was ist ein Cobot (kollaborativer Roboter)?
Ein Cobot ist ein Industrieroboterarm, der ohne Schutzzaun sicher in direkter Nähe von Menschen arbeiten soll.
Was sind Freiheitsgrade (DoF) eines Roboters?
Freiheitsgrade zählen unabhängige Gelenkbewegungen — gängige Kurzform dafür, wie artikuliert Arm oder Humanoid sind.
Was ist eine geschickte Roboterhand?
Eine geschickte (dexterous) Hand ist eine Roboterhand mit mehreren Fingern und Gelenken, die wie eine menschliche Hand unterschiedlichste Objekte greifen, drehen und handhaben kann.
Was ist Embodied AI (verkörperte KI)?
Embodied AI ist künstliche Intelligenz mit Körper: Sie nimmt die physische Welt über Sensoren wahr, handelt über einen Roboter darin und lernt aus dieser Interaktion.
Was ist ein Endeffektor?
Der Endeffektor ist das Werkzeug an der Armspitze — Greifer, Schweißbrenner, Sauger oder geschickte Hand — das das Werkstück berührt.
Was ist ein Kraft-Momenten-Sensor am Roboter?
Ein Kraft-Momenten-Sensor (F/T), meist am Handgelenk, misst drei Kräfte und drei Momente, damit der Roboter Kontakt bei Montage, Polieren oder sicherer Interaktion spürt.
Was ist GMP in der robotisierten Arzneimittelherstellung?
GMP (Good Manufacturing Practice) ist das Qualitätssystem der Regulierer — Robotikzellen für Zelltherapie müssen in validierte, auditierbare Prozesse passen, nicht nur schneller sein.
Was ist ein Harmonic Drive (Wellgetriebe)?
Ein Harmonic Drive ist ein kompaktes, nahezu spielfreies Getriebe mit sehr hoher Untersetzung in einer Stufe – Standard in Gelenken von Roboterarmen und Humanoiden.
Was ist ein humanoider Roboter?
Ein humanoider Roboter hat einen annähernd menschlichen Körperbau (Rumpf, zwei Arme, Kopf und meist zwei Beine), damit er in Umgebungen und mit Werkzeugen arbeiten kann, die für Menschen gemacht sind.
Was ist Imitation Learning in der Robotik?
Imitation Learning trainiert einen Roboter anhand von Demonstrationen — Teleoperation, Motion Capture oder Video — statt jeden Schritt zu hardcoden oder nur auf spärliche Rewards zu setzen.
Was ist Level-4-Autonomie (autonomes Fahren Stufe 4)?
Level 4 ist die SAE-Stufe, in der ein Fahrzeug innerhalb eines definierten Bereichs und Bedingungen ohne Menschen selbst fährt; Robotaxis wie Waymo fahren auf Level 4.
Was ist LiDAR?
LiDAR misst Entfernungen mit Laserpulsen und erzeugt eine 3D-Punktwolke der Umgebung; Roboter und Robotaxis nutzen es für präzise Tiefenwahrnehmung.
Was ist Physical AI?
Physical AI ist KI, die in der physischen Welt wahrnimmt, schlussfolgert und handelt – Roboter, autonome Fahrzeuge sowie die Chips und Modelle dahinter.
Was ist ein Quadruped-Roboter?
Ein Quadruped läuft, klettert oder trägt auf vier Beinen — von Lager-Roboterdogs bis zu magnetischen Werft-Spiders.
Was ist ein Robotaxi?
Ein Robotaxi ist ein Taxidienst, bei dem ein autonomes Fahrsystem ohne Sicherheitsfahrer gegen Bezahlung Fahrgäste befördert.
Was ist Robots-as-a-Service (RaaS)?
RaaS ist ein Modell, bei dem Kunden wiederkehrend für Roboter-Kapazität zahlen — oft inkl. Installation, Wartung und Software — statt Hardware zu kaufen.
Was ist Sim-to-Real?
Sim-to-Real bedeutet, Roboterfähigkeiten in einem Physiksimulator zu trainieren und auf den echten Roboter zu übertragen – und dabei die „Reality Gap“ zu schließen.
Was ist SLAM in der Robotik?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) lässt einen Roboter eine Karte eines unbekannten Raums bauen und zugleich seine Position darin verfolgen.
Was sind synthetische Daten in der Robotik?
Synthetische Daten sind von Software erzeugte Trainingsignale — Simulatoren, Renderer oder generative Modelle — wenn echte Roboter-Logs rar oder teuer sind.
Was ist taktile Sensorik in der Robotik?
Taktile Sensorik lässt Roboter Kontakt, Druck, Rutschen und Textur spüren – meist über Sensoren in Fingerspitzen oder Handfläche.
Was ist Roboter-Teleoperation?
Teleoperation heißt, ein Mensch steuert einen Roboter in Echtzeit aus der Ferne – zum Sammeln von Trainingsdaten, zur Rettung festgefahrener Roboter oder um in Demos Autonomie vorzutäuschen.
Was ist ein VLA-Modell (Vision-Language-Action)?
Ein VLA-Modell ist ein Robotik-Foundation-Model, das Kamerabilder und eine sprachliche Anweisung aufnimmt und direkt Roboteraktionen ausgibt.
Was ist Ganzkörpersteuerung (whole-body control) in der Robotik?
Sie koordiniert alle Gelenke — Beine, Rumpf, Arme, Kopf — als ein System, damit der Roboter beim Greifen, Ducken oder Tragen balanciert bleibt.
Was ist ein World Model in der Robotik?
Ein World Model ist ein KI-Modell, das lernt, wie sich die physische Welt verhält – um vorherzusagen, was als Nächstes passiert, und Robotern Planung oder Training „in der Vorstellung“ zu ermöglichen.