アント・グループのRobbyant、触覚基盤モデルLingBot-Touchを公開 4種のロボット方策で成功率14〜26ポイント向上
3種類の指先センサーから集めた約5000時間のデータで学習したRobbyantの触覚エンコーダーが、実機の双腕タスク26種でπ0.5やLingBot-VLAなど4種の方策の平均成功率を引き上げた。生の触覚データをそのまま与えた場合の改善は半分程度にとどまり、悪化することもあった。
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3種類の指先センサーから集めた約5000時間のデータで学習したRobbyantの触覚エンコーダーが、実機の双腕タスク26種でπ0.5やLingBot-VLAなど4種の方策の平均成功率を引き上げた。生の触覚データをそのまま与えた場合の改善は半分程度にとどまり、悪化することもあった。
圧力センサー繊維を布に織り込む山東省威海のJuqiao Industriesが、Ant Group主導で1億元規模のシリーズAを完了した。顧客400社超のうち200社超が身体性AI分野で、触覚グローブの累計出荷は1万個近い。いまのロボット事業の柱は、人の手から取る触覚データだ。