HesaiのKosmo、実空間を数分でロボット学習用ワールドに
LiDAR大手がKosmo One（8K空間カメラ）とKosmo Worldを発表。Galbot・Dexmalと提携。DQ店舗のモデリングを約300時間から15分に短縮したと説明。
2 分で読めます出典確認済み
2 分で読めます出典確認済み
トピック · 6 本
身体性AIと基盤モデル
ロボット基盤モデル、VLA、シミュレーション、データからの学習。
身体性AIと基盤モデル深掘り
NEURAのNeuron AI：ロボット基盤モデルに触覚・聴覚・記憶を追加
NEURA Roboticsは、3D視覚、触覚、力覚、音声、ロボット状態、言語を記憶とともに統合する「知覚-言語-行動」モデルNeuron AIを発表。ヒューマノイド4NE1で11分間の洗濯作業を披露する。
2 分で読めます出典確認済み
2 分で読めます出典確認済み
Physical Intelligence、π0ロボットモデルをAPIで公開
Pi APIベータでは、データをアップロードしてPiの基盤上でπ0/π0.5をファインチューニングし、ホスト型推論で実行できる。
1 分で読めます出典確認済み
1 分で読めます出典確認済み
AWSがPhysical AIツールチェーンをOSS公開、NVIDIA連携
2026年10月8日、AWSが合成データ〜SageMaker〜仿真〜エッジ配備をつなぐOSSツールチェーンを発表。Isaac/Cosmosを組み込み。RoboMakerは2025年終了。
1 分で読めます出典確認済み
1 分で読めます出典確認済み
Vela：アクションチャンクではなく滑らかな軌道を予測するVLA
復旦大学・香港中文大学チームのVelaは、適応的な時間幅を持つスプライン曲線を出力し、LIBERO-X、EBench、実機の卵焼きケーキ調理とジャガイモのすりおろしでπ0.5を上回った。
2 分で読めます出典確認済み
2 分で読めます出典確認済み
SkildのS1、シミュレーションで自ら140年相当のサッカーを学習
単一動画デモで微調整なしに動く基盤モデルS1の後、Physical Self-Playを公開。Isaac Simで自己対戦し、ヒューマノイドへ転送。
1 分で読めます出典確認済み
1 分で読めます出典確認済み