Boston Dynamics、Atlasにスクーターの車輪 シミュレーターがモーターをどこまで知っているかを試す
Boston DynamicsはAtlasの足首アクチュエーターに市販のスクーター用リムを取り付け、強化学習の方策に運転させた。車輪は見せ場にすぎず、本当の成果は学習に使えるほど正確なモーターモデルだ。一方、量産Atlasのアクチュエーターを受注したHyundai Mobisは試作を始めたばかりだ。
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