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HKUSTのEmArm、ロボットアームに7万1000平方ミリメートル超のカメラ読み取り触覚皮膚を内蔵

HKUSTは10月16日、上腕と前腕に7万1000平方ミリメートル超の軟らかい光学式触覚皮膚をまとったロボットアームEmArmを発表した。7月20日にNature Sensorsに掲載された論文で報告されたもので、同校は0.085ミリメートルの空間分解能、15キロ超の荷重、7.35ニュートンメートルのトルク、従来のロボットアームに匹敵する繰り返し位置決め精度を報告している。