HKUST의 EmArm, 로봇 팔에 7만1000제곱밀리미터 넘는 카메라 판독 촉각 피부를 내장
HKUST는 10월 16일 위팔과 아래팔에 7만1000제곱밀리미터가 넘는 부드러운 광학식 촉각 피부를 두른 로봇 팔 EmArm을 발표했다. 7월 20일 Nature Sensors에 실린 논문에 설명됐으며, HKUST는 0.085mm 공간 분해능, 15kg 초과 압력 하중, 7.35Nm 토크, 기존 로봇 팔에 필적하는 반복 위치 정확도를 보고했다.
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