Physicl、1000万ドルのシード調達 ロボットのモデルが失敗する場面を作る
Inovia Capitalが主導し、Physiclが1000万ドルのシードラウンドを調達した。同時に1万の3D環境を使う合成データツールStudioを公開した。Studioが出力するのはラベル付きの画像と動画で、最初に効果が出るのはロボットの動作ではなく視覚と世界モデルだ。
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アップルのHALO、1000の模擬住宅で学んだUnitree G1が未知の実環境6カ所で成功率91%
アップルの研究チームは遠隔操作を使わず、シミュレーションで生成したデータだけでヒューマノイドに家の中の動作を学ばせ、実機360回の試行で平均91%の成功率を報告した。論文自身の数字は、次の制約がデータではなくスキル設計にあることも示している。
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