Skild S1, 시뮬레이션에서 스스로 140년 분량의 축구를 학습
단일 영상 시연으로 미세조정 없이 동작하는 파운데이션 모델 S1에 이어 Physical Self-Play 공개. Isaac Sim 자가 대결 후 휴머노이드로 전이.
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단일 영상 시연으로 미세조정 없이 동작하는 파운데이션 모델 S1에 이어 Physical Self-Play 공개. Isaac Sim 자가 대결 후 휴머노이드로 전이.