용어 사전
로봇 분야 핵심 용어를 쉬운 말로 설명합니다.
로봇 액추에이터란?
액추에이터는 로봇 관절을 움직이는 부품으로, 보통 모터, 감속기(또는 스크루), 엔코더, 드라이버로 이뤄진다.
AMR(자율 이동 로봇)이란?
AMR은 온보드 센서와 지도로 스스로 항법하며, 고정 궤도가 아니라 사람과 장애물을 피해 경로를 계획합니다.
BVLOS(비가시선) 드론 비행이란?
BVLOS는 조종사가 육안으로 기체를 볼 수 없는 비행이다. 승인 절차와 탐지·회피가 핵심이다.
협동로봇(코봇)이란?
협동로봇은 안전 펜스 없이 사람 바로 옆에서 안전하게 일하도록 설계된 산업용 로봇 팔이다.
로봇의 자유도(DoF)란?
자유도는 독립적으로 움직일 수 있는 관절 축 수. 팔·휴머노이드의 기민함을 나타내는 관용 표현.
로봇 핸드(덱스터러스 핸드)란?
덱스터러스 핸드는 여러 손가락과 관절을 갖춰 사람 손처럼 다양한 물체를 잡고 돌리고 다룰 수 있는 로봇 손이다.
체화 AI(Embodied AI)란?
체화 AI는 '몸'을 가진 인공지능으로, 센서로 물리 세계를 지각하고 로봇을 통해 행동하며 그 상호작용에서 배운다.
로봇 엔드 이펙터란?
엔드 이펙터는 로봇팔 끝의 도구다. 그리퍼, 용접 토치, 흡착 패드, 다지 손처럼 실제로 작업물에 닿는 부분.
로봇의 힘·토크 센서란?
힘·토크(F/T) 센서는 보통 손목에 달려 3축 힘과 3축 토크를 재어 조립·연마·안전 접촉을 ‘느끼게’ 합니다.
로봇 제약 제조에서 GMP란?
GMP는 의약품에 요구되는 품질 체계. 세포치료 등 로봇 셀은 속도만이 아니라 검증·감사 가능한 공정에 맞아야 한다.
하모닉 드라이브(파동기어 감속기)란?
하모닉 드라이브는 작고 백래시가 거의 없으며 한 단으로 큰 감속비를 내는 기어로, 로봇 팔과 휴머노이드 관절에 널리 쓰인다.
휴머노이드 로봇이란?
휴머노이드 로봇은 몸통, 두 팔, 머리, 보통 두 다리를 갖춘 사람과 비슷한 신체 구조의 로봇으로, 사람을 위해 설계된 공간과 도구에서 일할 수 있다.
로봇공학에서 모방 학습이란?
모방 학습은 모든 단계를 손으로 짜거나 희소 보상만 쓰지 않고, 원격조작·모션캡처·영상 시연으로 로봇을 훈련합니다.
레벨 4 자율주행이란?
레벨 4는 SAE 자율주행 단계로, 정해진 구역·조건 안에서 사람 개입 없이 차량이 스스로 운전한다. 웨이모 같은 로보택시가 L4다.
라이다(LiDAR)란?
라이다는 레이저 펄스로 거리를 재 주변의 3D 포인트 클라우드를 만드는 센서로, 로봇과 로보택시가 깊이를 정확히 보는 데 쓴다.
피지컬 AI란?
피지컬 AI는 물리 세계에서 지각하고 추론하고 행동하는 AI를 말하며, 로봇, 자율주행차, 이를 구동하는 칩과 모델을 포함한다.
사족보행 로봇이란?
사족보행 로봇은 네 다리로 걷고·오르고·나른다. 창고형 로봇 개부터 조선소 자석 Spider까지.
로보택시란?
로보택시는 안전 요원 없이 자율주행 시스템이 운전하며 요금을 받고 승객을 태우는 택시 서비스다.
Robots-as-a-Service(RaaS)란?
RaaS는 하드웨어를 한꺼번에 사지 않고 설치·유지보수·소프트웨어를 포함한 로봇 용량에 구독료를 내는 사업 모델이다.
sim-to-real이란?
sim-to-real은 물리 시뮬레이터에서 로봇 기술을 학습시킨 뒤 실제 로봇으로 옮기는 것으로, 둘 사이의 '현실 격차'를 줄이는 것이 핵심이다.
로봇에서 SLAM이란?
SLAM(동시 위치추정 및 지도작성)은 로봇이 未知 공간 지도를 만들면서 그 안의 자기 위치를 추적하게 한다.
로보틱스에서 합성 데이터란?
합성 데이터는 시뮬레이터·렌더러·생성 모델이 만든 학습 신호로, 실제 로봇 로그가 부족하거나 비쌀 때 쓴다.
로봇 촉각 센싱이란?
촉각 센싱은 손끝이나 손바닥의 센서로 로봇이 접촉, 압력, 미끄러짐, 질감을 느끼게 하는 기술이다.
로봇 원격조작(텔레오퍼레이션)이란?
원격조작은 사람이 로봇을 실시간으로 원격 제어하는 것으로, 학습 데이터 수집, 멈춘 로봇 구조, 시연에서 자율처럼 보이게 하는 데 쓰인다.
VLA(비전-언어-행동) 모델이란?
VLA 모델은 카메라 이미지와 언어 지시를 입력받아 로봇 행동을 바로 출력하는 로봇 파운데이션 모델이다.
로봇의 전신 제어(whole-body control)란?
전신 제어는 다리·몸통·팔·머리를 하나의 시스템으로 조율해 뻗기·숙이기·운반 중에도 균형을 유지한다.
로보틱스의 월드 모델이란?
월드 모델은 물리 세계가 어떻게 움직이는지 학습한 AI 모델로, 다음에 일어날 일을 예측해 로봇이 '상상 속에서' 계획하거나 학습하게 한다.