토픽 · 6 개 기사

체화 AI와 파운데이션 모델

로봇 파운데이션 모델, VLA, 시뮬레이션과 데이터 기반 학습.

2026년 10월 14일

헤사이 Kosmo, 실제 공간을 수분 만에 로봇 학습 월드로

라이다 업체가 Kosmo One(8K 공간 카메라)과 Kosmo World를 출시하고 Galbot·Dexmal과 협력. DQ 매장 모델링을 약 300시간에서 15분으로 줄였다고 밝혔다.

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2026년 10월 14일

NEURA Robotics가 3D 비전, 촉각, 힘, 오디오, 로봇 상태, 언어를 기억과 함께 융합하는 '지각-언어-행동' 모델 Neuron AI를 공개하고, 휴머노이드 4NE1으로 11분짜리 빨래 작업을 시연한다.

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2026년 10월 13일

Pi API 베타로 로봇 개발자는 데이터를 올려 Pi 인프라에서 π0/π0.5를 미세조정하고 호스팅 추론으로 실행할 수 있다.

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2026년 10월 8일

2026년 10월 8일 AWS가 합성 데이터·SageMaker·시뮬·엣지 배포를 잇는 OSS 툴체인 발표. Isaac/Cosmos 포함. RoboMaker는 2025년 종료.

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2026년 10월 4일

푸단대·홍콩중문대 팀의 Vela는 적응형 시간 범위를 가진 스플라인 곡선을 출력해 LIBERO-X, EBench, 실제 계란빵 조리와 감자 채썰기 과제에서 π0.5를 앞섰다.

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2026년 9월 23일

단일 영상 시연으로 미세조정 없이 동작하는 파운데이션 모델 S1에 이어 Physical Self-Play 공개. Isaac Sim 자가 대결 후 휴머노이드로 전이.

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