Controlador Anchor 1 da Archon leva a teleoperação de um Unitree G1 de 9 para 43 demonstrações bem-sucedidas por hora

A Archon Robotics (源策未来), startup de IA incorporada de Xangai fundada em abril de 2026, apresentou na noite de 5 de novembro o Anchor 1, um controlador de corpo inteiro para robôs humanoides que segue apenas cinco pontos-alvo: a pélvis, os dois pulsos e os dois tornozelos. Em 72 movimentos de corpo inteiro executados em um Unitree G1, o erro global de posição do pulso foi de 75,69 mm, cerca de 28% abaixo da melhor referência, o MimicLite, com 105,74 mm, segundo a página do projeto. O erro no tornozelo caiu cerca de 39%, de 115,03 mm para 70,52 mm.

O número que mais pesa está na coleta de dados. Com um operador conduzindo o G1 por teleoperação, a equipe obteve 43 demonstrações bem-sucedidas por hora de chutar uma caixa, com taxa de sucesso de 98,03%, contra 9 por hora e 37,50% com o controlador SONIC v1.1. São quase cinco vezes mais demonstrações aproveitáveis por hora. Para pegar chinelos, o ritmo subiu de 41 para 62 por hora. Equipes de aprendizado robótico pagam por cada hora de operador, então um controlador que desperdiça menos tomadas barateia diretamente os dados de treinamento de corpo inteiro. É isso que a Archon pode vender primeiro.

Cinco pontos em vez de um esqueleto inteiro redirecionado

A abordagem usual primeiro redireciona a pose humana para as articulações do robô e depois a segue. Segundo o artigo, o Anchor 1 dispensa esse redirecionamento online no espaço articular e recebe os cinco pontos de ancoragem diretamente como entrada, com um sinal de erro separado que diz à política o quanto ela se desviou. Ele precisa de apenas 60 ms de comandos futuros; os métodos comparados precisam de 80 ms a quase um segundo, relata o Jiqizhixin. O conjunto de treinamento tem 406.222 movimentos, cerca de 1.081 horas, e 77% vêm da captura de movimento própria da Archon.

A autonomia é onde a diferença continua aberta

Sem operador, uma política com o Anchor 1 chutou a caixa em 90% de 20 tentativas e pegou os chinelos em 45%, contra 70% e 10% do SONIC v1.1, segundo o Jiqizhixin e a página do projeto. A tarefa dos chinelos mais que quadruplicou e ainda falha em mais da metade das vezes. O Anchor 1 também não lidera em tudo no robô real: o erro local de pulso do MimicLite, 25,63 mm, é menor que os 29,43 mm do Anchor 1. A vantagem está na posição global, onde o corpo inteiro precisa chegar ao lugar certo.

A Archon, que em junho fechou uma rodada semente de várias centenas de milhões de yuans com investidores como ZhenFund, Gaorong Capital, IDG Capital e 5Y Capital, segundo o 36Kr, planeja liberar em etapas até o fim de 2026 os pesos do modelo e o código de implantação, com ferramentas de teleoperação PICO e de coleta de demonstrações, e organizar um desafio comunitário de controle de corpo inteiro no início de 2027. Os links para GitHub e Hugging Face na página do projeto ainda dizem "available soon". Saber se outros laboratórios chegam a 43 demonstrações por hora em seus próprios G1 é o primeiro teste depois da abertura.