Glossário
Explicações simples dos principais termos de robótica.
O que é um atuador robótico?
Um atuador é o componente que move uma articulação do robô; normalmente combina motor, redutor (ou fuso), encoder e eletrônica de acionamento.
O que é um AMR (robô móvel autônomo)?
Um AMR navega sozinho com sensores e mapas a bordo, planejando rotas em torno de pessoas e obstáculos em vez de seguir guias fixos.
O que é voo BVLOS de drones?
BVLOS é além da linha de visão: o piloto não vê a aeronave; exige procedimentos aprovados e muitas vezes detect-and-avoid.
O que é um robô colaborativo (cobot)?
Um cobot é um braço robótico industrial projetado para trabalhar com segurança ao lado de pessoas, sem cercas de proteção.
O que são graus de liberdade (DoF) em um robô?
Graus de liberdade contam os movimentos articulares independentes — atalho comum para quão articulado é um braço ou humanoide.
O que é uma mão robótica destra?
Uma mão destra é uma mão robótica com vários dedos e articulações capaz de agarrar, girar e manipular objetos variados como uma mão humana.
O que é IA incorporada (embodied AI)?
IA incorporada é inteligência artificial com corpo: percebe o mundo físico por sensores, age nele por meio de um robô e aprende com essa interação.
O que é um efetuador final?
O efetuador final é a ferramenta na ponta do braço — garra, tocha, ventosa ou mão destra — que toca a peça.
O que é um sensor de força-torque em um robô?
Um sensor de força-torque (F/T), em geral no pulso, mede três forças e três torques para o robô sentir o contato em montagem, polimento ou interação segura.
O que é GMP na fabricação farmacêutica robotizada?
GMP (boas práticas de fabricação) é o sistema de qualidade exigido pelos reguladores — células robóticas de terapia celular devem caber em processos validados e auditáveis, não só ir mais rápido.
O que é um harmonic drive (engrenagem de onda de deformação)?
O harmonic drive é uma engrenagem compacta, quase sem folga, com grande redução num só estágio, muito usada em juntas de braços robóticos e humanoides.
O que é um robô humanoide?
Um robô humanoide tem um corpo de forma aproximadamente humana (tronco, dois braços, cabeça e geralmente duas pernas) para trabalhar em espaços e com ferramentas feitos para pessoas.
O que é aprendizado por imitação em robótica?
O aprendizado por imitação treina um robô a partir de demonstrações — teleoperação, motion capture ou vídeo — em vez de codificar cada passo ou depender só de recompensas esparsas.
O que é autonomia nível 4 (direção autônoma L4)?
O nível 4 da SAE é quando o veículo dirige sozinho, sem humano, dentro de uma área e condições definidas; robotáxis como a Waymo operam em L4.
O que é LiDAR?
O LiDAR mede distâncias com pulsos de laser para criar uma nuvem de pontos 3D do ambiente; robôs e robotáxis o usam para enxergar profundidade com precisão.
O que é IA física?
IA física é a IA que percebe, raciocina e age no mundo físico: robôs, veículos autônomos e os chips e modelos que os movem.
O que é um robô quadrúpede?
Um quadrúpede anda, sobe ou carrega com quatro patas — de cães de armazém a Spiders magnéticos de estaleiro.
O que é um robotáxi?
Um robotáxi é um serviço de táxi em que um sistema de direção autônoma, sem motorista de segurança, transporta passageiros mediante tarifa.
O que é robots-as-a-service (RaaS)?
RaaS é o modelo em que o cliente paga taxas recorrentes por capacidade robótica — muitas vezes com instalação, manutenção e software — em vez de comprar o hardware.
O que é sim-to-real?
Sim-to-real é treinar habilidades de um robô num simulador físico e transferi-las para o robô real, fechando a 'lacuna de realidade' entre os dois.
O que é SLAM em robótica?
SLAM (localização e mapeamento simultâneos) permite ao robô construir o mapa de um espaço desconhecido e saber onde está nele.
O que são dados sintéticos em robótica?
Dados sintéticos são sinal de treino gerado por software — simuladores, renderers ou modelos generativos — quando logs reais são escassos ou caros.
O que é sensoriamento tátil em robótica?
O sensoriamento tátil permite que um robô sinta contato, pressão, deslizamento e textura, normalmente com sensores nas pontas dos dedos ou na palma.
O que é teleoperação de robôs?
Teleoperação é um humano controlando um robô à distância em tempo real — para coletar dados de treino, resgatar um robô travado ou simular autonomia em demos.
O que é um modelo VLA (visão-linguagem-ação)?
Um modelo VLA é um modelo fundacional para robôs que recebe imagens da câmera e uma instrução em linguagem natural e gera diretamente as ações do robô.
O que é controle de corpo inteiro em robótica?
Coordena todas as juntas — pernas, tronco, braços, cabeça — como um sistema para manter equilíbrio ao alcançar, agachar ou carregar.
O que é um modelo de mundo em robótica?
Um modelo de mundo é um modelo de IA que aprende como o mundo físico se comporta, para prever o que acontece a seguir e permitir que um robô planeje ou treine 'na imaginação'.