Le contrôleur Anchor 1 d'Archon fait passer la téléopération d'un Unitree G1 de 9 à 43 démonstrations réussies par heure

Archon Robotics (源策未来), une start-up shanghaïenne d'IA incarnée fondée en avril 2026, a présenté le soir du 5 novembre Anchor 1, un contrôleur corps entier pour robots humanoïdes qui ne suit que cinq points cibles : le bassin, les deux poignets et les deux chevilles. Sur 72 mouvements corps entier exécutés par un Unitree G1, l'erreur de position globale du poignet a été de 75,69 mm, environ 28 % de moins que la meilleure référence, MimicLite, à 105,74 mm, selon la page du projet. L'erreur à la cheville a baissé d'environ 39 %, de 115,03 mm à 70,52 mm.

Le chiffre le plus lourd concerne la collecte de données. Avec un opérateur qui pilote le G1 en téléopération, l'équipe a recueilli 43 démonstrations réussies par heure d'un coup de pied dans un carton, avec un taux de réussite de 98,03 %, contre 9 par heure et 37,50 % avec le contrôleur SONIC v1.1. Cela fait presque cinq fois plus de démonstrations utilisables par heure. Pour ramasser des chaussons, le rythme est passé de 41 à 62 par heure. Les équipes d'apprentissage robotique paient chaque heure d'opérateur ; un contrôleur qui gâche moins de prises fait baisser directement le coût des données d'entraînement corps entier. C'est ce qu'Archon peut vendre en premier.

Cinq points au lieu d'un squelette entièrement reciblé

L'approche habituelle recible d'abord la posture humaine sur les articulations du robot, puis la suit. D'après l'article scientifique, Anchor 1 se passe de ce reciblage en ligne dans l'espace articulaire et prend directement les cinq points d'ancrage en entrée, avec un signal d'erreur séparé qui indique à la politique de combien elle a dérivé. Il lui faut seulement 60 ms de consignes futures ; les méthodes comparées ont besoin de 80 ms à près d'une seconde, rapporte Jiqizhixin. Le jeu d'entraînement compte 406 222 mouvements, environ 1 081 heures, dont 77 % issus de la capture de mouvement d'Archon.

L'autonomie, là où l'écart reste ouvert

Sans opérateur, une politique utilisant Anchor 1 a réussi le coup de pied dans le carton dans 90 % de 20 essais et le ramassage des chaussons dans 45 %, contre 70 % et 10 % pour SONIC v1.1, selon Jiqizhixin et la page du projet. Le score sur les chaussons a plus que quadruplé et échoue encore plus d'une fois sur deux. Anchor 1 ne mène pas non plus partout sur le robot réel : l'erreur locale au poignet de MimicLite, 25,63 mm, est inférieure aux 29,43 mm d'Anchor 1. Son avance se situe dans la position globale, là où tout le corps doit arriver au bon endroit.

Archon, qui a levé en juin un tour d'amorçage de plusieurs centaines de millions de yuans auprès d'investisseurs dont ZhenFund, Gaorong Capital, IDG Capital et 5Y Capital, selon 36Kr, prévoit de publier par étapes d'ici fin 2026 les poids du modèle et le code de déploiement, avec des outils de téléopération PICO et de collecte de démonstrations, puis d'organiser début 2027 un défi communautaire de contrôle corps entier. Les liens GitHub et Hugging Face de la page du projet affichent toujours « available soon ». Savoir si d'autres laboratoires atteignent 43 démonstrations par heure sur leurs propres G1 sera le premier test une fois l'accès ouvert.