Pour Lindon Gao, patron de Dyna Robotics, réussir un workflow revient à les réussir tous, et le budget a basculé vers le pré-entraînement
Lindon Gao, fondateur et PDG de Dyna Robotics, a déclaré à Zhang Xiaojun, dans l'épisode 154 du podcast 商业访谈录 (Business Interviews), que le pré-entraînement absorbe désormais bien plus de ressources que le post-entraînement, alors que les deux se partageaient le budget à parts égales. Le billet publié par Dyna le 29 septembre sur Dyna-2.1 indique qu'un cycle de blanchisserie enchaîne environ 79 étapes et qu'à 95 % de réussite par étape, il ne va presque jamais au bout sans aide ; la machine présentée, Taku, a exécuté sans coupure un workflow autonome d'une heure en laverie.