Modèles de fondation robotiques, VLA, simulation et apprentissage par les données.
Le fabricant de lidar a lancé Kosmo One (caméra spatiale 8K) et Kosmo World, avec Galbot et Dexmal ; un scan Dairy Queen a fait passer le modelage de ~300 h à 15 min.
NEURA Robotics a lancé Neuron AI, un modèle « perception-langage-action » qui fusionne vision 3D, toucher, force, audio, état du robot et langage avec une mémoire, et fera la démonstration d'une tâche de lessive de 11 minutes sur son humanoïde 4NE1.
La bêta de la Pi API permet d'envoyer ses données, d'affiner π0/π0.5 sur l'infrastructure de Pi et d'exécuter le résultat en inférence hébergée.
Le 8 oct. 2026, AWS a lancé une toolchain open source (données synthétiques, SageMaker, simu, edge) avec Isaac/Cosmos, après l'arrêt de RoboMaker en 2025.
Le modèle Vela d'une équipe de Fudan et de CUHK produit des courbes spline à horizon temporel adaptatif et surpasse π0.5 sur LIBERO-X, EBench et sur des tâches réelles de cuisson de galette aux œufs et de râpage de pommes de terre.
Après S1 — modèle de fondation qui copie une seule vidéo sans fine-tuning — Skild montre Physical Self-Play : la même politique s'entraîne contre elle-même dans Isaac Sim puis passe sur un humanoïde.