Glossaire
Les termes clés de la robotique expliqués simplement.
Qu'est-ce qu'un actionneur robotique ?
Un actionneur est le composant qui fait bouger une articulation du robot ; il associe généralement moteur, réducteur (ou vis), codeur et électronique de commande.
Qu'est-ce qu'un AMR (robot mobile autonome) ?
Un AMR navigue seul avec capteurs et cartes embarqués, en planifiant des trajets autour des personnes et obstacles plutôt que de suivre des guides fixes.
Qu'est-ce que le vol BVLOS des drones ?
BVLOS = au-delà de la vue du pilote. Il faut procédures approuvées et souvent detect-and-avoid.
Qu'est-ce qu'un robot collaboratif (cobot) ?
Un cobot est un bras robotique industriel conçu pour travailler en sécurité tout près des personnes, sans clôture de protection.
Que sont les degrés de liberté (DoF) d'un robot ?
Les degrés de liberté comptent les mouvements articulaires indépendants — raccourci courant pour l'articulation d'un bras ou d'un humanoïde.
Qu'est-ce qu'une main robotique dextre ?
Une main dextre est une main robotique à plusieurs doigts et articulations, capable de saisir, tourner et manipuler des objets variés comme une main humaine.
Qu'est-ce que l'IA incarnée (embodied AI) ?
L'IA incarnée est une intelligence artificielle dotée d'un corps : elle perçoit le monde physique par des capteurs, y agit via un robot et apprend de cette interaction.
Qu'est-ce qu'un effecteur terminal ?
L'effecteur terminal est l'outil au bout du bras — pince, torche, ventouse ou main dextre — qui touche la pièce.
Qu'est-ce qu'un capteur effort-couple sur un robot ?
Un capteur effort-couple (F/T), souvent au poignet, mesure trois forces et trois couples pour que le robot sente le contact lors de l'assemblage, du polissage ou d'une interaction sûre.
Qu'est-ce que les BPF/GMP en fabrication pharmaceutique robotisée ?
Les BPF (GMP) sont le système qualité exigé pour les médicaments — les cellules robotisées de thérapie cellulaire doivent s'insérer dans des procédés validés et auditables, pas seulement aller plus vite.
Qu'est-ce qu'un réducteur harmonique (harmonic drive) ?
Le réducteur harmonique est un engrenage compact, quasi sans jeu, offrant de forts rapports de réduction en un seul étage ; il équipe beaucoup d'articulations de bras robotiques et d'humanoïdes.
Qu'est-ce qu'un robot humanoïde ?
Un robot humanoïde est un robot à la morphologie proche de l'humain (torse, deux bras, une tête et généralement deux jambes) pour travailler dans des lieux et avec des outils conçus pour les personnes.
Qu'est-ce que l'apprentissage par imitation en robotique ?
L'apprentissage par imitation entraîne un robot à partir de démonstrations — téléopération, capture de mouvement ou vidéo — plutôt que de tout coder à la main ou de ne s'appuyer que sur des récompenses rares.
Qu'est-ce que l'autonomie de niveau 4 (conduite autonome L4) ?
Le niveau 4 SAE correspond à un véhicule qui conduit seul, sans humain, dans une zone et des conditions définies ; les robotaxis comme Waymo opèrent en L4.
Qu'est-ce que le LiDAR ?
Le LiDAR mesure les distances par impulsions laser pour créer un nuage de points 3D de l'environnement ; robots et robotaxis l'utilisent pour percevoir la profondeur avec précision.
Qu'est-ce que l'IA physique ?
L'IA physique désigne l'IA qui perçoit, raisonne et agit dans le monde physique : robots, véhicules autonomes, ainsi que les puces et modèles qui les animent.
Qu'est-ce qu'un robot quadrupède ?
Un quadrupède marche, grimpe ou porte sur quatre patas — des chiens d’entrepôt aux Spiders magnétiques de chantier naval.
Qu'est-ce qu'un robotaxi ?
Un robotaxi est un service de taxi où un système de conduite autonome, sans conducteur de sécurité, transporte des passagers contre paiement.
Qu'est-ce que le robots-as-a-service (RaaS) ?
Le RaaS est un modèle où le client paie des frais récurrents pour de la capacité robot — souvent install, maintenance et logiciel — au lieu d'acheter le matériel.
Qu'est-ce que le sim-to-real ?
Le sim-to-real consiste à entraîner les compétences d'un robot dans un simulateur physique puis à les transférer au robot réel, en comblant l'« écart de réalité ».
Qu'est-ce que le SLAM en robotique ?
Le SLAM (localisation et cartographie simultanées) permet à un robot de construire la carte d'un lieu inconnu tout en suivant sa position.
Qu'est-ce que les données synthétiques en robotique ?
Les données synthétiques sont un signal d'entraînement généré par logiciel — simulateurs, moteurs de rendu ou modèles génératifs — quand les logs réels manquent ou coûtent cher.
Qu'est-ce que la détection tactile en robotique ?
La détection tactile permet à un robot de sentir contact, pression, glissement et texture, généralement grâce à des capteurs au bout des doigts ou dans la paume.
Qu'est-ce que la téléopération de robots ?
La téléopération, c'est un humain qui pilote un robot à distance en temps réel : pour collecter des données d'entraînement, débloquer un robot ou simuler l'autonomie en démo.
Qu'est-ce qu'un modèle VLA (vision-langage-action) ?
Un modèle VLA est un modèle de fondation robotique qui prend des images de caméra et une consigne en langage naturel et produit directement les actions du robot.
Qu'est-ce que le contrôle corps entier en robotique ?
Il coordonne toutes les articulations — jambes, torse, bras, tête — pour garder l'équilibre en atteignant, se baissant ou portant.
Qu'est-ce qu'un modèle du monde en robotique ?
Un modèle du monde est un modèle d'IA qui apprend comment se comporte le monde physique, pour prédire la suite et permettre à un robot de planifier ou s'entraîner « en imagination ».