AgiBot、意思決定を学ぶロボットデータセットをオープンソース化　第1弾は実機データ150時間

AgiBotは10月22日、データセットシリーズ「AGIBOT WORLD 2026」の第4弾となるPhysical Reasoningをオープンソース化した。7回に分けてエンボディドAI製品を発表する「AI WAVE」の第1弾でもある。同社によると、設計目標は「操作の難しさ」から「判断の難しさ」へ移った。同じタスクを異なる初期状態で記録しており、ホテルのミニバーを3本に補充するなら空と満杯を見分けて数を数えてから補充量を決める必要があり、箱の中の鍵はそのまま取れる場合もあれば、先に箱を動かさなければならない場合もある。成功例だけでなく失敗例にもラベルを付けている。

今回の公開はAgiBot自社スタックの予告編でもある。同社はこのデータを、近く発表するエージェントフレームワークと新しい基盤モデルの学習に使うとしている。日程では、エージェントと物理世界をつなぐとうたうGenie Masterが10月27日、基盤モデルが10月29日だ。第1弾は150時間で、判断を教えるには少ない量だ。ただ判断ラベルには実機の動作軌跡とボックス、ポイント、ラインのアノテーションが付いており、通常の動作ポリシーの学習にも使える。

AgiBot自身の試験は11月2〜3日に来る。6台のG2が実際のコンビニで4交代制で働き、24時間ライブ配信される。棚の数が計画と合わないとき、ロボットは補充の前に数を数えるだろうか。