智元开源第四期“具身推理”数据集，首批 150 小时真机数据专攻决策

给客房迷你吧补饮料，要先分清空瓶和满瓶、数清还剩几瓶，才知道该收走几瓶、补几瓶。智元 10 月 22 日开源的 AGIBOT WORLD 2026 第四期“具身推理”数据集，练的就是这一步：同一个任务，录下不同初始状态下的不同做法，成功和出错的样本都有标注，决策标注之外还配有真机动作轨迹和框、点、线空间标注。智元的说法是，任务设计的重心从“操作难度”换成了“决策难度”。

这份数据集也是智元给自家产品打的前站。它是 AI WAVE 七项具身智能发布里的第一项，公司称这批数据将用于训练即将推出的 Agent 框架和新一代基座大模型。按发布排期，主打连通 Agent 与物理世界的 Genie Master 排在 10 月 27 日，基座大模型排在 29 日。首批只有 150 小时，要教会机器人做判断，量并不大；好在底层动作轨迹也能单独拿来训练动作策略。

智元自己的考场在 11 月 2 日到 3 日：6 台 G2 进真实便利店连上四个班次，全程直播 24 小时。到时候货架上的数和计划对不上，机器人会先数一遍再补货吗？