身体性AI（エンボディドAI）とは？
身体性AIとは「体」を持つ人工知能で、センサーで物理世界を知覚し、ロボットを通じて行動し、その相互作用から学習します。
更新:
定義
身体性AIは、物理的な体（多くはロボット）に宿り、文章や画像だけでなく知覚と相互作用を通じて行動を学ぶAIシステムを指します。
主な要素
- 知覚： カメラ、深度、触覚、力、音声。
- 意思決定： 多くはVLAモデルなどのロボット基盤モデル。
- 行動： 腕、手、脚、車輪へのモーター指令。
- データ： 実世界、シミュレーション、人のデモ。
なぜ重要か
言語モデルはインターネットから学びましたが、ロボットにはインターネット規模の物理動作データがありません。データの集め方と行動の表し方が身体性AIの中心課題です。
よくある質問
チャットボットとの違いは？
チャットボットは文章や画像を出力するだけです。身体性AIは知覚をリアルタイムで物理的な動作に変える必要があり、失敗は物理的な結果を伴います。
フィジカルAIと同じですか？
密接に関連し、同じ意味で使われることが多いです。産業界では「フィジカルAI」、研究分野では「身体性AI」がよく使われます。
何のデータから学ぶのですか？
実機ロボットの記録、シミュレーション、そして動画やデータグローブ、センサースーツで記録した人のデモンストレーションです。
関連記事
HesaiのKosmo、実空間を数分でロボット学習用ワールドに
LiDAR大手がKosmo One（8K空間カメラ）とKosmo Worldを発表。Galbot・Dexmalと提携。DQ店舗のモデリングを約300時間から15分に短縮したと説明。
NEURAのNeuron AI：ロボット基盤モデルに触覚・聴覚・記憶を追加
NEURA Roboticsは、3D視覚、触覚、力覚、音声、ロボット状態、言語を記憶とともに統合する「知覚-言語-行動」モデルNeuron AIを発表。ヒューマノイド4NE1で11分間の洗濯作業を披露する。
Astribotが約1億ドル相当を調達、ケーブル駆動ヒューマノイドの評価額は約21億ドル
深圳のAstribotが約10億元を調達し評価額約150億元に。半年で4回目。ケーブル駆動のS1/T1を拡大。
Physical Intelligence、π0ロボットモデルをAPIで公開
Pi APIベータでは、データをアップロードしてPiの基盤上でπ0/π0.5をファインチューニングし、ホスト型推論で実行できる。
BYDのヒューマノイド外観特許が公開、正式発表は未定
2026年10月9日、中国知財当局がBYDの「エンボディド知能ロボット」意匠特許を公開。サービス・教育・産業向けの二足デザインだが、正式デビューはまだ。
Ultraが倉庫向けRaaSで6200万ドル調達、頭脳はPhysical Intelligence
ブルックリンのUltraがFramework主導の5000万ドルのシリーズAなど計6200万ドル。OP1をリースし、AIはPhysical Intelligenceが供給。
MeckaがシリーズBで6000万ドル調達、ロボット学習用の人体動作をデジタル化
Sequoia主導の6000万ドル調達にNVIDIA、MicrosoftのM12、Qualcomm Ventures、Samsungが参加。人間のデモンストレーションデータを収集し、2026年6月にランレート売上1億ドル超と発表。
Minervaが約1000万ドルでステルス解除、専門家を防爆服ではなくVRの後ろに
General Catalyst主導で約1000万ドルのプレシード。危険なエネルギー・EOD向け半自律ヒューマノイドRoger。創業者はTesla OptimusとBoston Dynamics Stretch出身。
Vela：アクションチャンクではなく滑らかな軌道を予測するVLA
復旦大学・香港中文大学チームのVelaは、適応的な時間幅を持つスプライン曲線を出力し、LIBERO-X、EBench、実機の卵焼きケーキ調理とジャガイモのすりおろしでπ0.5を上回った。
SkildのS1、シミュレーションで自ら140年相当のサッカーを学習
単一動画デモで微調整なしに動く基盤モデルS1の後、Physical Self-Playを公開。Isaac Simで自己対戦し、ヒューマノイドへ転送。
Figure「Helix 2.5」、初めて入る30軒の家で家事
Figureのヒューマノイドが、現地データなしでベイエリアの30軒の家で片付け・タオル畳み・ベッドメイクを実施。背景にはNscaleとの35億ドルの計算資源契約。
ApptronikのRobot Park：Apollo 2艦隊がGemini Robotics向けにデータ収集
オースティンのヒューマノイド企業が約9万平方フィートの訓練拠点を拡充。車輪/二足のApollo 2をDeepMind・メルセデス・GXO拠点で運用し、商用Apollo 3へつなぐ。
Newsletter
Robrief Weekly
重要なロボットニュースを週1回お届け。無料・いつでも解除できます。