Physical Intelligence、π0ロボットモデルをAPIで公開

要点： 10月13日、Physical Intelligence（Pi）はPi APIベータを開始した。開発者はロボットのデータをアップロードし、Piが管理する計算資源で基盤モデル（π0、π0.5など）をファインチューニングし、ホスト型推論ゲートウェイ経由で実行する。

示した内容

• パートナー事例は重機（ユタ州でのActorの自律ホイールローダー）、農業、厨房、酪農、衣類の扱いなど。
• 早期ユーザーは自力で改善：Almondの双腕ロボットAxolは自らの組立に使うスペーサーのバリ取りを、APIで4日間試行して得たモデルで行う。
• 日本、スイス、米国の事例の大半はクラウド推論で動作。一部ではネットワーク接続が課題だったとPiは記す。
• 利用は申請制で、価格は未公表。

なぜ重要か

VLAモデルのようなロボット基盤モデルは、ML基盤なしでは適応が難しかった。APIは「デモ収集（多くはテレオペレーション）→ファインチューニング→テスト」の循環をサービス化する。LLMのAPIがソフトウェアにしたことと同じだ。