Physical Intelligence 通过 API 开放 π0 机器人模型

一句话： 10 月 13 日，Physical Intelligence（Pi）推出 Pi API 测试版。开发者上传机器人数据，在 Pi 管理的算力上微调其基础模型（如 π0、π0.5），再通过托管推理网关运行微调后的模型。

Pi 展示了什么

• 合作伙伴场景覆盖重型机械（Actor 在犹他州的无人装载机）、农业、厨房、奶牛场和衣物处理。
• 早期用户能自主迭代：Almond 的双臂机器人 Axol 给自己组装用的垫片去毛刺，所用模型是用该 API 迭代四天得到的。
• 展示的大部分应用（从日本、瑞士到美国）都用云端托管推理运行；Pi 也提到部分场景遇到网络连接问题。
• 需申请使用，价格尚未公布。

为什么重要

VLA 模型这类机器人基础模型，没有机器学习基础设施很难适配。API 把“采集示范（常通过遥操作）→ 微调 → 测试 → 再来”的循环变成服务，就像大模型 API 之于软件。这也让 Pi 知道模型在哪些真实任务上会失败。