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NTT、物理法則を組み込んだ世界モデルで棚積み成功率を73%から92%に Mujinと空港手荷物で実証へ

NTTは映像生成型の世界モデルに「物理制御アダプタ」を組み込み、ロボットが動く前に荷崩れや落下を予測できるようにした。小型ロボットによる棚積みタスクの成功率は73.1%から92.3%に上がり、Mujinとの実証は空港手荷物の積込み・積降ろしから始める。