Le modèle du monde physique de NTT fait passer de 73 % à 92 % la réussite d'un robot qui charge une étagère, et Mujin va le tester sur des bagages d'aéroport
NTT a ajouté un « adaptateur de contrôle physique » à un modèle du monde fondé sur la génération vidéo, pour qu'un robot sache avant de bouger si une charge va basculer. Sur une tâche de rangement en étagère avec un petit robot, la réussite est passée de 73,1 % à 92,3 %, et les essais avec Mujin commencent par les bagages d'aéroport.
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