NTT, 물리 법칙을 넣은 월드 모델로 선반 적재 성공률 73%→92%… Mujin과 공항 수하물부터 실증
NTT가 영상 생성형 월드 모델에 '물리 제어 어댑터'를 붙여 로봇이 움직이기 전에 짐이 무너질지, 떨어질지를 예측하게 했다. 소형 로봇의 선반 적재 과제 성공률이 73.1%에서 92.3%로 올랐고, Mujin과의 실증은 공항 수하물 상하차부터 시작한다.
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NTT
도쿄에 본사를 둔 통신 그룹. 연구소에서 물리 법칙 기반 월드 모델 등 로봇용 피지컬 AI 기술을 개발한다.
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