Machenta, 한 번 시연으로 로봇에 작업 가르치는 모델로 4000만 달러 시드 유치

임페리얼 칼리지 런던에서 분사한 런던 스타트업 Machenta가 Creandum과 Union Square Ventures가 공동 주도한 4000만 달러 규모의 시드 라운드를 마쳤다. 임페리얼은 영국 로봇 스타트업 역사상 최대 시드 투자라고 밝혔다. Business Insider에 따르면 기업가치는 공개하지 않았다.

이 돈이 걸린 곳은 업계 대세와 반대되는 베팅이다. Machenta는 로봇 파운데이션 모델을 시뮬레이션 데이터만으로 사전 학습하며 "실제 세계 학습 데이터는 단 한 픽셀도 쓰지 않았다"고 말한다. 그렇게 학습한 모델로 로봇이 추가 학습 없이 한 번의 시연만 보고 새 작업을 익힌다는 것이다. 다만 Business Insider에 따르면 직원은 11명이고, 여전히 연구에 집중하고 있으며 가까운 시일 내 상용화 계획은 없다.

언어 지시 대신 시연을 쓴다

Machenta는 자사 모델을 '비전-시연-행동(VDA)' 모델이라고 부른다. VLA 모델이 이미지와 텍스트 지시를 입력으로 받는다면, VDA 모델은 이미지와 한 번의 시연을 입력으로 받는다. Machenta는 VLA 모델이 보통 실제 시연 데이터를 대량으로 써서 사후 학습해야 하고, 작업 하나에 며칠에서 몇 주가 걸린다고 설명한다.

회사가 공개한 영상에서 같은 모델이 서로 다른 로봇 6종에서 돌아가며, 리더-팔로워, VR 컨트롤러, 직접 교시, 맨손 시연 등 4가지 교육 방식을 지원한다. 한 영상에서는 그리퍼와 카메라 구성이 모두 다른 로봇 3대가 2분 안에 조립 라인을 자동화한다. 시뮬레이션-실제 간극에 대해 Machenta는 시뮬레이션은 '작업을 배우는 법'을 익히는 데 쓰고, 한 번의 시연은 실제 세계에서 가져온다고 설명한다.

공개된 시험 결과는 단순한 작업

Machenta는 주말 동안 스트레스 테스트를 하며 자동으로 초기화되는 작업을 각각 1시간씩 연속으로 돌렸다. 그릇에 블록 넣기는 74회 중 74회, 드라이버 주고받기는 78회 중 78회, 병 세우기는 99회 중 97회 성공했다. 회사 스스로 이 작업들이 "비교적 단순하다"고 밝혔다. Business Insider는 더 정밀한 작업과 복잡한 동작은 아직 어렵다고 전했다.

이미 제품을 파는 경쟁사도 있다. Business Insider에 따르면 기업가치 140억 달러 이상인 Skild AI는 8월 영상 시연 한 번만 보고 처음 보는 최대 10분짜리 작업을 할 수 있다는 모델을 공개했고, 지난달 60곳 이상의 고객에게서 연간 반복 매출 1억 달러를 달성했다고 밝혔다. 같은 보도에 따르면 Physical Intelligence의 기업가치는 약 110억 달러이며, FieldAI는 기업가치 100억 달러로 투자를 유치 중이다.

창업 전 6년의 연구

연구는 6년 전 공동 창업자이자 CEO인 Edward Johns가 임페리얼에서 이끄는 Robot Learning Lab에서 시작됐다. Johns는 이 학교의 로봇 학습 교수다. 그는 지난해 말 옛 박사과정 제자 Vitalis Vosylius, 연구실 동료들과 함께 Machenta를 세웠다.

Machenta는 이번 자금을 모델 학습용 컴퓨팅과 시뮬레이션 데이터 확대, 런던 킹스크로스의 새 사무실 겸 연구실 인력 확충에 쓴다. Johns는 "지능은 이미 무엇을 할 수 있느냐가 아니라 새로운 것을 얼마나 빨리 배울 수 있느냐의 문제"라고 말했다.