Machenta capta US$ 40 milhões em rodada seed para ensinar tarefas a robôs com uma única demonstração

A Machenta, startup londrina nascida do Imperial College London, captou US$ 40 milhões em uma rodada seed coliderada por Creandum e Union Square Ventures. Segundo o Imperial, é a maior rodada seed já levantada por uma startup britânica de robótica. A Machenta não divulgou sua avaliação, de acordo com o Business Insider.

O dinheiro banca uma aposta contra a maré do setor. A Machenta pré-treina seu modelo fundacional para robôs só com dados simulados, "sem um único pixel de dados de treino do mundo real", e diz que depois um robô consegue aprender uma tarefa nova com uma demonstração, sem treino adicional. O Business Insider informa que a empresa tem 11 funcionários, segue focada em pesquisa e não tem planos de comercialização no curto prazo.

Uma demonstração no lugar da instrução em texto

A Machenta chama seu modelo de vision-demo-action (VDA). Enquanto um modelo visão-linguagem-ação é condicionado por imagens e uma instrução em texto, o modelo VDA é condicionado por imagens e uma única demonstração. Segundo a Machenta, modelos VLA costumam passar por pós-treino com muitas demonstrações reais, o que pode levar dias ou semanas por tarefa.

Nos vídeos da empresa, o mesmo modelo roda em seis robôs diferentes e aceita quatro formas de ensinar: líder-seguidor, controle de realidade virtual, ensino cinestésico e as próprias mãos de uma pessoa. Um deles mostra três robôs, cada um com garra e configuração de câmeras diferentes, automatizando uma linha de montagem em menos de dois minutos. Diante da lacuna entre simulação e realidade, a Machenta explica que usa a simulação para aprender a aprender uma tarefa, enquanto a demonstração única vem do mundo real.

Os resultados publicados são de tarefas simples

Para testar o modelo sob carga, a Machenta rodou num fim de semana tarefas que se reiniciam sozinhas, uma hora cada. Os robôs completaram 74 de 74 colocações de blocos numa tigela, 78 de 78 passagens de chave de fenda e 97 de 99 tentativas de deixar uma garrafa em pé. A própria empresa chama essas tarefas de "relativamente simples". O Business Insider acrescenta que tarefas mais precisas e movimentos complexos continuam difíceis.

Alguns rivais já vendem. Segundo o Business Insider, a Skild AI, avaliada em mais de US$ 14 bilhões, apresentou em agosto um modelo que, segundo ela, executa tarefas inéditas de até 10 minutos depois de uma única demonstração em vídeo, e no mês passado informou US$ 100 milhões em receita recorrente anual com mais de 60 clientes. A Physical Intelligence está avaliada em cerca de US$ 11 bilhões, e a FieldAI capta recursos com avaliação de US$ 10 bilhões, de acordo com a mesma reportagem.

Seis anos de laboratório antes da empresa

A pesquisa começou há seis anos no Robot Learning Lab do cofundador e CEO Edward Johns, professor de aprendizado de robôs no Imperial. Ele fundou a Machenta no fim do ano passado com seu ex-aluno de doutorado Vitalis Vosylius e colegas do laboratório.

A Machenta vai usar a rodada em mais computação e dados simulados para o modelo, e para ampliar a equipe no novo escritório e laboratório em King's Cross, Londres. "Inteligência não é tanto o que você já sabe fazer, e sim a rapidez com que aprende a fazer algo novo", disse Johns.