O S1 da Skild aprende futebol jogando contra si mesmo por 140 anos simulados
Após o S1 — modelo-base que copia um único vídeo sem fine-tuning — a Skild mostrou Physical Self-Play: a mesma política treinou contra si no Isaac Sim e foi transferida a um humanoide.
Em resumo: Em setembro de 2026 a Skild AI mostrou Physical Self-Play: seu modelo S1, pré-treinado em dados humanos, melhorou competindo contra cópias recentes no NVIDIA Isaac Sim o equivalente a 140 anos de jogo e transferiu a política de futebol a um humanoide real.
O que o S1 já dizia
Em agosto, S1 aprendia em contexto: um vídeo e executa — até 10 minutos — sem atualizar pesos. Em tarefas internas não vistas: 66% ICL vs 9% VLA em linguagem.
Por que importa
Muito do debate de VLA ainda é “mais horas de teleop”. A Skild propõe um segundo loop: autoaperfeiçoamento em simulação além do teto humano na IA corporificada.
Fontes Fontes verificadas
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