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#benchmarks

Gemini 4 Argon obtém 87% em raciocínio incorporado, mas leva 52 minutos por tarefa com braço real

O Google disponibilizou o Gemini 4 Argon globalmente em 13 de outubro e agrupou seus usos robóticos em controle do robô, Real2Sim, compreensão física e pesquisa e autoaperfeiçoamento. O AA-Robotics v0.1, da Artificial Analysis, deu 55,3 de 100 ao Argon ao dirigir um braço real em oito tarefas de mesa, cerca de 100 vezes mais lento que um humano, enquanto a Physical Intelligence abriu no mesmo dia uma beta de API para ajustar seus modelos π0 e π0.5 na infraestrutura da Pi.

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LoopWAM ganha 19.7 pontos em robôs reais ao retreinar com seus próprios rollouts rotulados

O LoopWAM é um modelo de ação-mundo em circuito fechado da Universidade de Tsinghua, da Dexmal e da Loopeva que pontua cada rollout por qualidade e dá às trajetórias malsucedidas supervisão de vídeo mas nenhuma de ação. Ele lidera o Table30-V2 do RoboChallenge com 43.33% de sucesso, 2.67 pontos acima da entrada VLA-DM0.5 de sua própria tabela e 0.33 ponto acima dos 43.0% que a Dexmal publica para o DM0.5.

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