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IA corporizada y modelos fundacionalesEN PROFUNDIDAD

Gemini 4 Argon logra un 87% en razonamiento encarnado, pero tarda 52 minutos por tarea con un brazo real

Google puso Gemini 4 Argon a disposición global el 13 de octubre y agrupó sus usos robóticos en control del robot, Real2Sim, comprensión física e investigación y automejora. AA-Robotics v0.1, de Artificial Analysis, puntuó a Argon con 55,3 sobre 100 al pilotar un brazo real en ocho tareas de mesa, unas 100 veces más lento que una persona, mientras Physical Intelligence abrió ese mismo día una beta de API para afinar sus modelos π0 y π0.5 sobre la infraestructura de Pi.

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IA corporizada y modelos fundacionalesEN PROFUNDIDAD

LoopWAM gana 19.7 puntos en robots reales al reentrenar con sus propios rollouts etiquetados

LoopWAM es un modelo de mundo-acción en bucle cerrado de la Universidad de Tsinghua, Dexmal y Loopeva que puntúa cada rollout por calidad y da a las trayectorias fallidas supervisión de vídeo pero ninguna de acción. Ocupa el primer puesto en el Table30-V2 de RoboChallenge con 43.33% de éxito, 2.67 puntos sobre la entrada VLA-DM0.5 de su propia tabla y 0.33 puntos sobre el 43.0% que Dexmal publica para DM0.5.

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