Skip to content
最新解读专题公司术语表关于
标签 · 2 篇

#benchmarks

具身智能与基础模型深度解读

Gemini 4 Argon 与 Pi API 同日发布：通用模型做机器人的慢层，AA 实测一次任务 52 分钟

谷歌 10 月 13 日通过 Gemini API 和 Google Antigravity 开放 Gemini 4 Argon，同日 Physical Intelligence 开放 API 公测，开发者可以上传数据、微调 π0 和 π0.5，并调用托管推理。据 Artificial Analysis 10 月 14 日的 AA-Robotics 测试，Argon 完成一个桌面任务平均用时 52 分钟，是参与模型里最慢的；参与模型平均每个任务约 30 分钟，人类平均只要 20 秒。

5 分钟阅读已核对来源
具身智能与基础模型深度解读

清华、原力灵机开源 LoopWAM：给部署轨迹只标成败，RoboTwin 成功率从 72.3% 升到 92.8%

清华大学、原力灵机（Dexmal）与 Loopeva 合作的预印本 LoopWAM 10 月 13 日发布到 arXiv，10 月 15 日更新到 v2。作者报告，RoboTwin 2.0 上把全部轨迹按成败粗标、不给 rollout 动作监督，平均成功率从 72.3% 升到 92.8%，给成功轨迹补上质量加权的动作监督是 93.6%；真机榜 Table30-V2 上它排名第一，成功率比论文表格里的 DM0.5 高 2.67 个百分点，比原力灵机官网公布的 43.0% 高 0.33 个百分点。

6 分钟阅读已核对来源