IA incorporada e modelos fundacionaisEM PROFUNDIDADE
LoopWAM ganha 19.7 pontos em robôs reais ao retreinar com seus próprios rollouts rotulados
O LoopWAM é um modelo de ação-mundo em circuito fechado da Universidade de Tsinghua, da Dexmal e da Loopeva que pontua cada rollout por qualidade e dá às trajetórias malsucedidas supervisão de vídeo mas nenhuma de ação. Ele lidera o Table30-V2 do RoboChallenge com 43.33% de sucesso, 2.67 pontos acima da entrada VLA-DM0.5 de sua própria tabela e 0.33 ponto acima dos 43.0% que a Dexmal publica para o DM0.5.
5 min de leituraFontes verificadas