谷歌研究院让 AI 智能体上湿实验台:数字孪生拦下做不到的移液指令,适配体命中率三轮后达 42.1%
谷歌研究院 10 月 16 日发布 VERID、适配体沙盒和表位切除三个项目。VERID 是实验室工作单元的语义数字孪生,基于 PyLabRobot 构建,负责在指令送到液体处理机器人之前拦下物理上做不到的操作;蛋白质结合适配体经三轮设计、测试、迭代,肌红蛋白和 α-凝血酶的确认命中率分别升到 33.5% 和 42.1%。
谷歌研究院的 AI 智能体在蛋白质结合适配体上跑了三轮湿实验,把经确认的在靶命中率推到 33.5%(肌红蛋白)和 42.1%(α-凝血酶);数字孪生 VERID 则在指令送进液体处理机器人前拦下做不到的操作。研究由 Annalisa Pawlosky 牵头,10 月 16 日随博客公布。
这些提升来自模型自己给不出的东西:湿实验的读数。谷歌研究院称,前沿模型对三维几何和物理状态的推理仍不可靠,而真实湿实验的节奏又跟不上干实验(in silico)设计。
数字孪生先拦下做不到的指令
VERID 是实验室工作单元的语义数字孪生:一棵实时、有状态的三维体积实体树,跟踪机械臂几何、各孔体积、试剂身份和枪头库存,基于开源框架 PyLabRobot。谷歌研究院称,智能体能写出语法正确、物理上做不到的代码,比如把 8 通道移液器伸进过矮的试剂槽,或从吸空的孔里取样。它用几秒钟的虚拟空跑试出碰撞和空孔,在指令到达机器人前做硬件安全检查。
第二轮特异性掉到 19.1%,智能体靠读数改规则
适配体项目跑了三轮设计、测试、迭代,一个完整循环要 7 到 10 天。α-凝血酶第一轮命中率是 0,因为固定引物悬垂破坏了 48% 序列的折叠;第二轮引入夹式侧翼茎(clamped flanking stems)后升到 26.0%,第三轮升到 42.1%、特异性 98.5%。肌红蛋白第二轮把原始结合亲和力放首位,G-四链体基序占到 63%,但多是黏上非靶蛋白和裸磁珠的非特异性结合体,特异性从 75.0% 掉到 19.1%;智能体据此限制杂乱基序、扣减磁珠结合体、改用非 G4 骨架,特异性回到 72.4%,在靶命中率提高约九倍到 33.5%。
蛋白质这边,针对实体瘤里高表达的成纤维细胞活化蛋白 α(FAP),靠前的设计在几次实验里就拿到单位数纳摩尔级亲和力的结合蛋白。在结构预测中只截取局部结合口袋参与折叠预测(重折叠最吃 GPU、计算量随靶点长度二次增长),结构预测快了 8.6 倍、结构精度不降;同等算力下,科学家定策略、智能体执行把干实验命中率几乎翻倍。
谷歌研究院称,测试用非感染性体系、没有功能增益风险,每条设计序列都过生物安全筛查,没验证的代码不会直接发给液体处理机器人;授权审查、方案核对和机器人运行监督仍由人来做;如何确保智能体优化的是真实的靶点结合、而不是钻实验流程的空子,也被谷歌列为待解问题。
谷歌研究院写明的下一步,是把 VERID 的可追溯自动化和蛋白质发现的闭环学习合到一起。
来源 已核对来源
- 1.Google Research blog: Grounding AI agents in biological reality: Building blocks for autonomous wet labs (Oct 16, 2026)research.google
- 2.VERID paper (Google, PDF)gstatic.com
- 3.Aptamers as a sandbox for lab-in-the-loop agentic molecular discovery (Google, PDF)gstatic.com
- 4.Agent-guided epitope excision enables economical de novo binder design (Google, PDF)gstatic.com
相关解读
更多 工业机器人得伟 DALE 打孔机器人入选《时代》年度最佳发明,44 个阶段累计缩短工期超 300 周、每阶段省时从 8 周降到约 6.8 周
得伟(DEWALT)与 August Robotics 合作开发的自主向下打孔机器人 DALE,10 月 16 日入选《时代》周刊 2026 年度最佳发明机器人类别。据得伟,DALE 已在 44 个数据中心施工阶段累计缩短工期超过 300 周,打下超过 38.5 万个孔,精度超过 99%;它从 7 月 9 日起接受商业订单。
Standard Bots 发布 AI 平台:用 iPad 给机器人编程,称省下 90% 编程时间
纽约州格伦科夫的 Standard Bots 10 月 15 日发布 Standard Bots AI 平台,含 Agent、Locate、Inspect 三项技能,操作工用 iPad 即可编程,公司称无需代码、夹具或外部集成商。公司称 Locate 把编程时间砍掉 90%,Inspect 的视觉模型与 Roboflow 合作开发。
ABB 发布 IRB 1700 系列:6–12 公斤负载、0.03 mm 轨迹重复精度
ABB 在上海工博会首发五款 IRB 1700,包括内置线缆的 IRB 1700ID,面向焊接、机床上下料、去毛刺,甚至 AI 服务器机柜装配。
Newsletter
Robrief 周报
每周一封,只讲重要的机器人新闻。免费,可随时退订。