禾赛 Kosmo：把真实空间几分钟扫成机器人训练世界
激光雷达公司发布 Kosmo One（8K 空间相机）与 Kosmo World 云平台，并与 Galbot、Dexmal 合作；Dairy Queen 门店建模从约 300 小时降到 15 分钟。
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专题 · 6 篇
具身智能与基础模型
机器人基础模型、VLA、仿真与数据驱动学习。
具身智能与基础模型深度解读
NEURA 的 Neuron AI：给机器人基础模型加上触觉、听觉和记忆
NEURA Robotics 发布 Neuron AI，一个融合 3D 视觉、触觉、力觉、音频、机器人状态和语言并带记忆的“感知-语言-行动”模型，并将在 4NE1 人形机器人上演示 11 分钟的洗衣任务。
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Physical Intelligence 通过 API 开放 π0 机器人模型
Pi API 测试版让机器人开发者上传数据，在 Pi 的基础设施上微调 π0/π0.5，并通过托管推理运行模型。
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AWS 开源 Physical AI 工具链，对接 NVIDIA 栈
2026 年 10 月 8 日 AWS 发布开源 Physical AI 工具链，串联合成数据、SageMaker 训练、仿真与边缘部署，并接入 NVIDIA Isaac/Cosmos；RoboMaker 已于 2025 年关停。
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Vela：预测平滑轨迹而非动作块的 VLA 模型
复旦/港中文团队的 Vela 模型输出带自适应时间跨度的样条曲线，在 LIBERO-X、EBench 以及真实的鸡蛋饼制作和土豆擦丝任务上超过 π0.5。
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Skild 的 S1：在仿真里自己踢了相当于 140 年的足球
在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后，Skild 展示 Physical Self-Play：同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈，再迁移到真人形机器人。
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