禾赛 Kosmo:把真实空间几分钟扫成机器人训练世界
激光雷达公司发布 Kosmo One(8K 空间相机)与 Kosmo World 云平台,并与 Galbot、Dexmal 合作;Dairy Queen 门店建模从约 300 小时降到 15 分钟。
机器人行业的最新进展,讲到你懂——写给从业者,也写给好奇的你。

一周之内,韩国批准 20 台人形机器人与工人同场作业,上海提出 2028 年工厂部署 8000 台人形机器人的目标,优必选年产万台的工厂也浮出水面。逐一解读这些动作意味着什么。
激光雷达公司发布 Kosmo One(8K 空间相机)与 Kosmo World 云平台,并与 Galbot、Dexmal 合作;Dairy Queen 门店建模从约 300 小时降到 15 分钟。
NEURA Robotics 发布 Neuron AI,一个融合 3D 视觉、触觉、力觉、音频、机器人状态和语言并带记忆的“感知-语言-行动”模型,并将在 4NE1 人形机器人上演示 11 分钟的洗衣任务。
韩国产业通商部豁免 Robros 的围栏规定,让 20 台双足人形机器人清洁芯片部件、放置车身面板、堆放船用脚手架和搬运冷链箱。
泰国投资促进委员会批准五家中国企业在东部经济走廊生产人形机器人用滚柱丝杠、执行器和结构件,并点名特斯拉 Optimus 为目标市场。
ABB 在上海工博会首发五款 IRB 1700,包括内置线缆的 IRB 1700ID,面向焊接、机床上下料、去毛刺,甚至 AI 服务器机柜装配。
深圳星尘智能完成约 10 亿元融资、投后估值约 150 亿元——半年内第四轮——用于放大绳驱 S1/T1 产能与商业化。
上海 Chaifu Robotics展示额定负载 5000.36 公斤的机器人,现场举起整辆汽车,超过 FANUC 保持的 2300 公斤纪录。它的价值取决于在重工业中的可靠性。
在 Unitree G1 上,该规划–跟踪栈跑完 50 个未见过的物理布局且未摔倒,其中 45 次无接触;仿真到达成功率 98.67%,无接触 70.3%。
人形机器人抢头条之际,Kore、Didin、Kalman 正把专用机推入工地、船厂与核电站——2026 年 10 月部署已排上日程。
Pi API 测试版让机器人开发者上传数据,在 Pi 的基础设施上微调 π0/π0.5,并通过托管推理运行模型。
多伦多的 Promise Robotics 将用其“工厂即服务”微型工厂(KUKA 机械臂 + 领域专用 AI)为美国最大住宅建筑商生产住宅构件。
这家杜塞尔多夫初创公司的可重构 RISC-V 处理器,目标是替代机器人和无人机里 DSP + NPU + CPU 的组合。首颗芯片 UB108 已跑通,商用版 UB410 预计 2027 年推出。
GMO AIR 10 月 13 日在日本开启 G1+ 预订:新增颈部、电机更强、配 3D 激光雷达和语音交互。创始人王兴兴认为具身智能拐点可能在 1-2 年内到来。
Hornsea 2 为期约四周的试验用自动挂钩装卸,在约 4 公里超视距航线上运送工具备件包,减少技术人员到位前的船舶吊装。
约三个月的入户测试将检验售价 2 万美元的 NEO 能否安全可靠地做家务,然后才会向客户交付。
2026 年 10 月 9 日国知局公开比亚迪「具身智能机器人」外观专利——双足造型面向服务、教育与工业——但公司尚未正式发布产品。
爱丁堡 Danu 将带 AI 持续升级的夹爪分拣机 H.E.R.O. 推向市场,称已有 50 万美元合同与 200+ 客户管线,并在进行 500 万美元后期种子轮。
布鲁克林 Ultra 完成 Framework 领投的 5000 万美元 A 轮及此前种子轮,合计 6200 万美元;以租赁 OP1 包装臂为主,AI 由 Physical Intelligence 提供。
2026 年 10 月 8 日 AWS 发布开源 Physical AI 工具链,串联合成数据、SageMaker 训练、仿真与边缘部署,并接入 NVIDIA Isaac/Cosmos;RoboMaker 已于 2025 年关停。
Sequoia 领投 Mecka 6000 万美元 B 轮,NVIDIA、微软 M12、高通创投和三星跟投;公司采集人类示范数据,称 2026 年 6 月年化收入已超 1 亿美元。
优傲母公司与中国协作机器人厂商 Elite Robots结束在德国的版权诉讼,条款未公开,且不构成对责任的承认。另一起针对JAKA的专利诉讼仍在进行。
Agility Robotics 第五代人形机器人加入人员检测和独立安全控制器,手握 3 亿美元以上的附条件订单,2027 年上半年开放早期使用。
General Catalyst 领投 Minerva Humanoids 约 1000 万美元种子前轮,打造面向油气与排爆的半自主人形机器人 Roger;创始团队来自特斯拉 Optimus 与波士顿动力 Stretch。
NantWorks 领投 Multiply Labs 7500 万美元 B 轮,阿斯利康与 Teradyne 跟投;旧金山物理 AI 公司扩大细胞基因与生物药制造机器人产能。
这家源自慕尼黑的工业机器人初创公司估值较 1 月翻倍,交易主要是员工出售股份,红杉、Lightspeed 等参与,公司正在扩张美国业务。
这家由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 联合领投的卡内基梅隆衍生公司,用带反应式人体模型的仿真运行成千上万个边缘场景,并出具第三方安全报告。
2026 年 10 月 5 日 Teradyne 宣布战略投资并与 Bright Machines 合作,把 UR 协作臂、板级测试与软件定义微工厂用于 AI 数据中心硬件制造。
特斯拉奥斯汀 Cybercab 车队自 9 月 3 日上线后快速增长,但 Waymo 在美国 15 个市场运营 4000 多辆无人车、每周 50 万次以上付费出行。两者差距在哪?
复旦/港中文团队的 Vela 模型输出带自适应时间跨度的样条曲线,在 LIBERO-X、EBench 以及真实的鸡蛋饼制作和土豆擦丝任务上超过 π0.5。
两家日本巨头将先在日立工厂验证取料、异形件与换线等场景,再于 2027 财年联合对外销售;工业巨头正把这一概念产品化。
Atlas 新手 13 个自由度、没有小指、关节直驱,专为仿真到现实训练设计;同时现代在佐治亚开始训练 Atlas,Rohit Prasad 出任 CEO。
735 克的 ADH-5-13 拥有 13 个主动自由度、指尖触觉、±0.2 mm 重复精度,模块无需拆整只手即可更换。
Sharpa 发布 D01(全身覆盖电子皮肤的灵巧操作机器人)、W02(比上一代小约 30%、21 个主动自由度的灵巧手)和 AE01(22 个编码器的力反馈遥操作数据手套)。
Waymo 自 2026 年 2 月起在奥斯汀测试全无人高速行驶,现在开始逐步把部分 Uber 行程引上高速。它已在另外四座城市提供高速行程。
在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后,Skild 展示 Physical Self-Play:同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈,再迁移到真人形机器人。
Figure 称其人形机器人在湾区 30 个从未见过的家庭中整理房间、叠毛巾、铺床,且未采集任何当地数据;背后是与 Nscale 的 35 亿美元算力协议。
PSYONIC 与优傲机器人(Universal Robots)把六电机、30 个触觉传感器的 Ability Hand 与 UR 新款 g 系列机械臂和 PolyScope X 打通,可直接在示教器上编程。
奥斯汀人形机器人公司扩建约 9 万平方英尺训练中心,推出轮式/双足 Apollo 2,并与 Google DeepMind、奔驰、GXO 合作,数据服务商业化 Apollo 3。
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