术语表
用大白话解释机器人行业关键术语。
什么是机器人执行器？
执行器是让机器人关节运动的部件，通常由电机、减速器（或丝杠）、编码器和驱动器组成。
什么是 AMR（自主移动机器人）？
AMR 用机载传感器与地图自主导航，绕开行人与障碍规划路径，而不是沿固定轨道运行。
什么是无人机超视距飞行（BVLOS）？
BVLOS 指飞行员肉眼看不到飞行器的飞行，须按批准程序进行，常配合探测避让系统。
什么是协作机器人（Cobot）？
协作机器人是设计为在没有安全围栏的情况下与人近距离安全共事的工业机械臂。
什么是机器人的自由度（DoF）？
自由度统计机器人可独立运动的关节轴数量，常用来概括手臂或人形有多「灵活」。
什么是灵巧手？
灵巧手是拥有多个手指和关节的机器人手，能像人手一样抓握、转动和操作各种物体。
什么是具身智能？
具身智能是拥有“身体”的人工智能：它通过传感器感知物理世界，通过机器人在其中行动，并从这种交互中学习。
什么是机器人末端执行器？
末端执行器是机械臂尖端接触工件的工具——夹爪、焊枪、吸盘或灵巧手。
机器人上的力/力矩传感器是什么？
力/力矩（F/T）传感器通常装在腕部，测量三向力与三向力矩，让机器人在装配、抛光或安全交互中“感觉”接触。
机器人制药里的 GMP 是什么？
GMP（药品生产质量管理规范）是监管要求的药品质量体系——细胞治疗等产线的机器人单元必须嵌入可验证、可审计的流程，而不只是更快。
什么是谐波减速器（谐波传动）？
谐波减速器是一种紧凑、几乎零背隙的齿轮装置，单级即可实现很大减速比，广泛用于机械臂和人形机器人关节。
什么是人形机器人？
人形机器人是具有大致类人身体结构（躯干、双臂、头部，通常还有双腿）的机器人，可以在为人设计的空间里使用为人设计的工具。
什么是机器人中的模仿学习？
模仿学习通过示范——遥操作、动捕或视频——训练机器人，而不是手写每一步，或只依赖稀疏奖励。
什么是 L4 级自动驾驶？
L4 是 SAE 定义的自动驾驶等级：在限定区域和条件内，车辆完全自行驾驶、无需人类介入；Waymo 这类 Robotaxi 就是 L4。
什么是激光雷达（LiDAR）？
激光雷达用激光脉冲测距，生成周围环境的三维点云；机器人和自动驾驶出租车用它精确感知深度。
什么是物理 AI？
物理 AI 指能在物理世界中感知、推理并行动的 AI，包括机器人、自动驾驶汽车以及驱动它们的芯片和模型。
什么是四足机器人？
四足机器人用四条腿行走、攀爬或运载，从仓储机器狗到船厂磁吸 Spider。
什么是 Robotaxi（自动驾驶出租车）？
Robotaxi 是无需安全员、由自动驾驶系统驾驶并按次收费载客的出租车服务。
什么是机器人即服务（RaaS）？
机器人即服务指客户按周期付费获得机器人产能——常含安装、维护与软件——而不是一次性买断硬件。
什么是仿真到现实（Sim-to-Real）？
Sim-to-Real 指在物理仿真器中训练机器人技能，再迁移到真实机器人上，并弥合两者之间的“现实差距”。
机器人里的 SLAM 是什么？
SLAM（即时定位与地图构建）让机器人一边建未知环境地图，一边知道自己在地图里的位置。
什么是机器人中的合成数据？
合成数据是由仿真器、渲染器或生成模型人工产生的训练信号，用于真实机器人日志稀缺或昂贵时。
什么是机器人触觉传感？
触觉传感让机器人感知接触、压力、滑动和纹理，通常通过安装在指尖或手掌上的传感器实现。
什么是机器人遥操作？
遥操作是人实时远程控制机器人，可用于采集训练数据、救援卡住的机器人，也常被用来在演示中“假装”自主。
什么是 VLA（视觉-语言-行动）模型？
VLA 模型是一种机器人基础模型：输入摄像头图像和语言指令，直接输出机器人动作。
什么是机器人全身控制（whole-body control）？
全身控制把腿、躯干、手臂、头部当作一个系统来协调，使机器人在够物、低头或搬运时仍保持平衡。
机器人领域的世界模型是什么？
世界模型是学习物理世界如何运作的 AI 模型，能预测接下来会发生什么，让机器人在“想象”中规划或训练。