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Skild 的 S1：在仿真里自己踢了相当于 140 年的足球

在发布可凭单条视频示范零微调执行任务的基础模型 S1 后，Skild 展示 Physical Self-Play：同一基座策略在 Isaac Sim 中自我对弈，再迁移到真人形机器人。