#tactile sensing

Sharpas IROS-Trio: Roboter mit E-Haut, taktile 21-DoF-Hand und haptischer Datenhandschuh

Sharpa stellte D01 vor, einen geschickten Roboter mit Ganzkörper-E-Haut, W02, eine rund 30 % kleinere Hand mit 21 aktiven Freiheitsgraden, und AE01, einen haptischen Handschuh mit 22 Encodern für Teleoperationsdaten.