Sharpas IROS-Trio: Roboter mit E-Haut, taktile 21-DoF-Hand und haptischer Datenhandschuh

Kurz gesagt: Auf der IROS 2026 in Pittsburgh präsentierte Sharpa drei Produkte, die den gesamten Manipulations-Stack abdecken: einen Körper (D01), eine Hand (W02) und ein Werkzeug zur Erfassung von Trainingsdaten (AE01).

D01: ein Roboter, der Kontakt spürt

• Arm-Traglast-zu-Gewicht-Verhältnis von etwa 1:1, Endeffektor-Geschwindigkeit über 10,5 m/s, 1.000 Hz Kommunikation, 0,2 mm Wiederholgenauigkeit.
• Elektronische Haut am ganzen Körper: 100 Hz taktile Abtastung, 0,1–20 N Messbereich, 0,2 N Auflösung – zum Erkennen von Kollisionen oder Auffangen fallender Objekte.

W02: eine kleinere, vollständig taktile Hand

• 21 aktive Freiheitsgrade, rund 30 % kleiner als die W01.
• Dynamic Tactile Array an den Fingerspitzen: 5 mN bis 30 N, 1 mm räumliche Auflösung; Haut auf dem Großteil der Hand: 0,1–20 N, 5 mm Auflösung.
• „Null Greifspalt“ für dünne Objekte wie Essstäbchen oder Schnüre, Schutzart IP54.

AE01: Datenhandschuh mit Kraftrückmeldung

22 Encoder erfassen Handbewegungen für Echtzeit-Teleoperation; 256 Stufen haptisches Feedback pro Fingerspitze lassen Bediener die Greifkraft spüren. Keine Kalibrierung nötig.

Warum das wichtig ist

An den Händen scheitern die meisten Humanoid-Demos noch. Sharpas Wette: Tastsinn überall (nicht nur Kameras) plus bessere Erfassung menschlicher Daten ist der Weg, wie Roboter kontaktreiche Arbeit lernen. Die Angaben stammen vom Unternehmen; die Praxisleistung muss sich noch zeigen.