AGILINKs OmniHand schafft eine 72-Schritte-Prüfstation in 8,5 Minuten, 30 Sekunden hinter einer geübten Fachkraft

Eine geschickte Hand von AGILINK hat an einer echten Arbeitsstation einen kompletten Ablauf aus 72 Schritten ohne menschlichen Eingriff erledigt und jede Runde in 8,5 Minuten geschafft, eine geübte Fachkraft braucht 8 Minuten. Das teilte das Unternehmen am 29. Oktober auf dem Innovation Day von AgiBot in Shanghai mit. Die Aufgabe war die Endprüfung: Eine OmniHand legte eine andere, versandbereite Hand ein, scannte sie, spannte sie, zog ihre Schrauben mit dem Schrauber an, startete den Prüfstand, drehte die Schrauben wieder heraus und legte die Hand ab. AGILINK, vor neun Monaten aus AgiBot ausgegliedert, gibt für den Proof of Concept am gemeinsamen Produktionsstandort mit Wolong in Shaoxing (Zhejiang) eine Erfolgsquote von 98 % an; die Hand kann acht Stunden am Stück laufen.

Damit liegt die Hand bei der Taktzeit nur etwa 6 % hinter einem Menschen, und Tempo fällt als Haupteinwand gegen Hände am Band weg. In acht Stunden kommen 8,5-Minuten-Runden bei 98 % auf rund 55 gültige Prüfungen; eine Fachkraft mit 8 Minuten ohne Pause schafft 60. CEO Qiao Tianjie sagte, Einsätze würden jetzt nach Taktzeit, Erfolgsquote, Stabilität und Rendite bewertet. Er sieht Hände bei den 20 bis 30 % komplexer Schritte, die Greifer nach Jahrzehnten der Entwicklung immer noch nicht abdecken.

Die Hand steckte einen verschobenen Arm weg; Kunde war AGILINK selbst

Für das Ergebnis spricht, wie die Hand mit Störungen umging. Ingenieure verschoben während des Laufs den Arm, versetzten die Bohrungen der Vorrichtung und änderten das Licht, und die Hand korrigierte mit Sicht und Tastsinn, berichteten PEdaily und Yangcheng Pai; saß eine Schraube nicht, setzte sie zurück und versuchte es erneut. AGILINK sagt, Reinforcement Learning am echten Roboter habe die Hand zwei- bis dreimal schneller gemacht als unter Teleoperation, und die Ausfallrate sei von anfangs fast 10 % auf unter 0,5 % gesunken.

Dagegen spricht der Kunde. Die Station prüft AGILINKs eigenes Produkt an einem Standort, den das Unternehmen mit einem Partner betreibt, also eine Aufgabe, die es um die Hand herum gestalten konnte. Der Test von außen ist die eigene Roboterhand-Station von Wolong Electric Drive, die laut 36Kr noch in diesem Jahr in die Produktionslinie eingebunden werden soll. AGILINK gibt an, 2026 bislang mehr als 15.000 Roboterhände gebaut zu haben, nach eigener Rechnung fast 80 % der chinesischen Auslieferungen von Roboterhänden im gesamten Jahr 2025.

Ein Handschuh für die Tastdaten, die Robotern fehlen

Außerdem bringt AGILINK OmniGlove Pro, einen Datenhandschuh, der bereits in Stückzahlen ausgeliefert wird. Er zeichnet Position, Haltung und Berührung der Hand gleichzeitig auf, mit 0,1 mm Positioniergenauigkeit an den Fingerspitzen und 746 taktilen Messpunkten bei 3 mm räumlicher Auflösung; seine Aufnahmen wurden bereits auf echten Robotern abgespielt. „Die großen Modelle von heute sind wie ein Gehirn im Tank“, sagte Huang Bidan, verantwortlich für die Embodied-AI-Forschung, laut PEdaily: Sie hätten riesige Mengen Text, Bilder und Videos gesehen, die physische Welt aber nie berührt.

Qiaos Bild vom Ziel ist „ein Paar Hände, das am Band das nächste Paar montiert“. In Shaoxing lief eine Hand, die die nächste prüft.