Kosmo de Hesai convierte habitaciones reales en mundos de entrenamiento en minutos
El fabricante de lidar lanzó Kosmo One (cámara espacial 8K) y Kosmo World; con Galbot y Dexmal. Un escaneo en Dairy Queen pasó de ~300 horas de modelado a 15 minutos.
Modelos fundacionales para robots, VLA, simulación y aprendizaje a partir de datos.
El fabricante de lidar lanzó Kosmo One (cámara espacial 8K) y Kosmo World; con Galbot y Dexmal. Un escaneo en Dairy Queen pasó de ~300 horas de modelado a 15 minutos.
NEURA Robotics presentó Neuron AI, un modelo de «percepción-lenguaje-acción» que fusiona visión 3D, tacto, fuerza, audio, estado del robot y lenguaje con memoria, y mostrará una tarea de lavandería de 11 minutos con su humanoide 4NE1.
La beta de la Pi API permite subir datos, ajustar π0/π0.5 en la infraestructura de Pi y ejecutar el resultado con inferencia alojada.
El 8 oct. 2026 AWS lanzó un toolchain open source que une datos sintéticos, SageMaker, simulación y edge — con Isaac/Cosmos — tras el cierre de RoboMaker en 2025.
El modelo Vela, de un equipo de Fudan y CUHK, genera curvas spline con un horizonte temporal adaptativo y supera a π0.5 en LIBERO-X, EBench y en tareas reales de cocinar pastel de huevo y rallar patatas.
Tras lanzar S1 —modelo base que copia un solo vídeo sin fine-tuning— Skild mostró Physical Self-Play: la misma política se entrenó contra sí en Isaac Sim y se transfirió a un humanoide.