Glosario
Explicaciones sencillas de los términos clave de la robótica.
¿Qué es un actuador robótico?
Un actuador es el componente que mueve una articulación del robot; suele combinar motor, reductor (o husillo), encoder y electrónica de control.
¿Qué es un AMR (robot móvil autónomo)?
Un AMR navega solo con sensores y mapas a bordo, planificando rutas alrededor de personas y obstáculos en lugar de seguir vías fijas.
¿Qué es el vuelo BVLOS de drones?
BVLOS es más allá de la línea de visión: el piloto no ve la aeronave; hace falta procedimiento aprobado y a menudo detect-and-avoid.
¿Qué es un robot colaborativo (cobot)?
Un cobot es un brazo robótico industrial diseñado para trabajar de forma segura junto a personas sin vallas de seguridad.
¿Qué son los grados de libertad (DoF) de un robot?
Los grados de libertad cuentan los movimientos articulares independientes — atajo habitual para decir cuán articulada es un brazo o un humanoide.
¿Qué es una mano robótica diestra?
Una mano diestra es una mano robótica con varios dedos y articulaciones capaz de agarrar, girar y manipular objetos diversos como una mano humana.
¿Qué es la IA corporizada (embodied AI)?
La IA corporizada es inteligencia artificial con cuerpo: percibe el mundo físico mediante sensores, actúa en él a través de un robot y aprende de esa interacción.
¿Qué es un efector final de robot?
El efector final es la herramienta en la punta del brazo —pinza, antorcha, ventosa o mano diestra— que toca el trabajo.
¿Qué es un sensor de fuerza-par en un robot?
Un sensor de fuerza-par (F/T), suele ir en la muñeca, mide tres fuerzas y tres pares para que el robot sienta el contacto en ensamblaje, pulido o interacción segura.
¿Qué es GMP en la fabricación farmacéutica robotizada?
GMP (buenas prácticas de fabricación) es el sistema de calidad que exigen los reguladores — las celdas robóticas de terapia celular deben encajar en procesos validados y auditables, no solo ir más rápido.
¿Qué es un harmonic drive (engranaje de onda de deformación)?
Un harmonic drive es un engranaje compacto, casi sin holgura, que logra grandes relaciones de reducción en una etapa; se usa mucho en articulaciones de brazos robóticos y humanoides.
¿Qué es un robot humanoide?
Un robot humanoide es un robot con un cuerpo de forma aproximadamente humana (torso, dos brazos, cabeza y normalmente dos piernas) para trabajar en espacios y con herramientas pensados para personas.
¿Qué es el aprendizaje por imitación en robótica?
El aprendizaje por imitación entrena un robot a partir de demostraciones —teleoperación, captura de movimiento o vídeo— en lugar de programar cada paso o depender solo de recompensas escasas.
¿Qué es la autonomía de nivel 4 (conducción autónoma L4)?
El nivel 4 de SAE es aquel en que el vehículo conduce solo, sin humano, dentro de un área y unas condiciones definidas; robotaxis como Waymo operan en L4.
¿Qué es el LiDAR?
El LiDAR mide distancias con pulsos láser para crear una nube de puntos 3D del entorno; robots y robotaxis lo usan para ver la profundidad con precisión.
¿Qué es la IA física?
La IA física es la IA que percibe, razona y actúa en el mundo físico: robots, vehículos autónomos y los chips y modelos que los impulsan.
¿Qué es un robot cuadrúpedo?
Un cuadrúpedo camina, trepa o carga con cuatro patas — desde perros de almacén hasta Spiders magnéticos de astillero.
¿Qué es un robotaxi?
Un robotaxi es un servicio de taxi en el que un sistema de conducción autónoma, sin conductor de seguridad, transporta pasajeros a cambio de una tarifa.
¿Qué es robots-as-a-service (RaaS)?
RaaS es un modelo en el que el cliente paga cuotas recurrentes por capacidad robótica —a menudo con instalación, mantenimiento y software— en lugar de comprar el hardware.
¿Qué es sim-to-real?
Sim-to-real es entrenar habilidades de un robot en un simulador físico y transferirlas al robot real, cerrando la «brecha de realidad» entre ambos.
¿Qué es SLAM en robótica?
SLAM (localización y mapeo simultáneos) permite a un robot construir un mapa de un espacio desconocido y saber dónde está en él.
¿Qué son los datos sintéticos en robótica?
Los datos sintéticos son señal de entrenamiento generada por software —simuladores, renderers o modelos generativos— cuando los logs reales escasean o son caros.
¿Qué es la detección táctil en robótica?
La detección táctil permite a un robot sentir contacto, presión, deslizamiento y textura, normalmente con sensores en las yemas o la palma.
¿Qué es la teleoperación de robots?
La teleoperación es una persona controlando un robot a distancia en tiempo real: sirve para recoger datos de entrenamiento, rescatar un robot atascado o simular autonomía en demos.
¿Qué es un modelo VLA (visión-lenguaje-acción)?
Un modelo VLA es un modelo fundacional para robots que recibe imágenes de cámara y una instrucción en lenguaje natural y genera directamente acciones del robot.
¿Qué es el control de cuerpo completo en robótica?
Coordina todas las articulaciones —piernas, torso, brazos, cabeza— como un sistema para mantener el equilibrio al alcanzar, agacharse o cargar.
¿Qué es un modelo del mundo en robótica?
Un modelo del mundo es un modelo de IA que aprende cómo se comporta el mundo físico para predecir lo que pasará y permitir a un robot planificar o entrenarse «en la imaginación».