#sim-to-real

Le S1 de Skild apprend le foot en s'entraînant contre lui-même pendant 140 ans simulés

Après S1 — modèle de fondation qui copie une seule vidéo sans fine-tuning — Skild montre Physical Self-Play : la même politique s'entraîne contre elle-même dans Isaac Sim puis passe sur un humanoïde.