Le S1 de Skild apprend le foot en s'entraînant contre lui-même pendant 140 ans simulés
Après S1 — modèle de fondation qui copie une seule vidéo sans fine-tuning — Skild montre Physical Self-Play : la même politique s'entraîne contre elle-même dans Isaac Sim puis passe sur un humanoïde.
En bref : En septembre 2026, Skild AI a présenté Physical Self-Play : son modèle S1, pré-entraîné sur des données humaines, s'améliore en jouant contre des copies récentes dans NVIDIA Isaac Sim l'équivalent de 140 ans de jeu, puis transfère la politique de football sur un humanoïde réel.
Ce que S1 affirmait déjà
En août, S1 apprenait en contexte : une vidéo et il exécute — jusqu'à 10 minutes — sans mise à jour des poids. Sur tâches internes inédites : 66 % ICL vs 9 % VLA langage.
Pourquoi c'est important
Le débat VLA reste souvent « plus d'heures de téléop ». Skild avance une seconde boucle : l'auto-amélioration en simulation pour dépasser le plafond humain de l'IA incarnée.
Sources Sources vérifiées
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