NVIDIA、ASPIREをオープンソース化 ルービックキューブの1回転あたり時間を3エピソードで17分から3.1分に短縮
NVIDIAのGEARラボは10月16日、ASPIRE v1.0をオープンソースで公開し、コーディングエージェントがロボット制御コードを書いて修正し、検証済みの修正をテキストのスキルとして蓄えるフレームワークに実機での結果を加えた。双腕のYAMロボットによる3エピソードで、ルービックキューブの面を1回転させる実行時間は17分から3.1分に、1回転あたりのトークンは82%減った。
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