엔비디아, ASPIRE 오픈소스 공개… 루빅스 큐브 한 면 회전 시간 3에피소드 만에 17분에서 3.1분으로
엔비디아 GEAR 연구실은 10월 16일 ASPIRE v1.0을 오픈소스로 공개하며, 코딩 에이전트가 로봇 제어 코드를 작성·수정하고 검증된 수정을 텍스트 스킬로 저장하는 프레임워크에 실제 로봇 결과를 더했다. 양팔 YAM 로봇으로 진행한 3에피소드에서 루빅스 큐브 한 면 회전당 실행 시간은 17분에서 3.1분으로, 회전당 토큰은 82% 줄었다.
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