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英伟达 GEAR 开源 ASPIRE v1.0：三次真机实验把魔方每转耗时从 17 分钟压到 3.1 分钟

英伟达 GEAR 实验室 10 月 16 日开源智能体机器人框架 ASPIRE v1.0，代码在 GitHub 的 NVlabs/ASPIRE 仓库。据该团队，真机上 ASPIRE 用 GPT-6 Astra 解开魔方，三次实验里每转一个面的时间从 17 分钟降到 3.1 分钟、每转的 token 消耗下降 82%；10 个 LIBERO-Pro 任务的成功率随底层模型从 15% 到 99%。