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NVIDIA ouvre le code d'ASPIRE, qui a fait passer le temps par rotation du Rubik's Cube de 17 à 3,1 minutes en trois épisodes

Le laboratoire GEAR de NVIDIA a publié ASPIRE v1.0 en open source le 16 octobre, en ajoutant des résultats sur robot réel à un framework dans lequel un agent de programmation écrit et corrige du code de commande robotique et conserve les correctifs validés sous forme de compétences textuelles. Sur trois épisodes avec un robot bimanuel YAM, le temps d'exécution par rotation de face du Rubik's Cube est passé de 17 à 3,1 minutes et les tokens par rotation ont baissé de 82 %.

3 min de lectureSources vérifiées