NVIDIAのGR00T 2、学習の大半は人間の動画 ロボットの実演5回で成功率95%に
NVIDIAはCoRLで世界行動モデルGR00T 2を発表した。事前学習データは約43万6000時間で、92%が人間の動画だ。対象ロボットが練習したことのない50タスクで、ゼロショットの成功率は40%、実演5回で95%に上がる。ロボットデータで高くつく部分は、タスクごとの最後の数分に移った。
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LiberAIのLiber-0、グローブ記録1万時間がウェブ動画200万時間を上回る
北京のスタートアップLiberAIが、220万時間超の人の経験で事前学習したロボットモデルLiber-0を公開した。ただ同社の実験が成果の源とするのは自社データグローブで記録したごく一部のデータで、ゼロショット成功率は多段階タスクで10.5%に落ちる。
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