英伟达 GR00T 2 主要靠人类视频学习，再用 5 次机器人示范把成功率拉到 95%
英伟达在 CoRL 上发布世界–动作模型 GR00T 2，预训练数据约 43.6 万小时，其中 92% 是人类视频。在目标机器人从没练过的 50 个任务上，它零样本成功率为 40%，5 次示范后升到 95%：机器人数据里最贵的部分，被压缩到每个任务最后几分钟。
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LiberAI 发布 Liber-0：1 万小时手套数据胜过 200 万小时网络视频
北京创业公司 LiberAI 发布机器人模型 Liber-0，预训练数据超过 220 万小时的人类经验。但它自己的实验把功劳记在一小部分数据手套记录上，零样本成功率在多步骤任务上跌到 10.5%。
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